Nació el 13 de  junio  de 1930,  en  la comunidad de Sewérachi, localizada en el municipio serrano de  Guachochi, Chihuahua.  Es conocido en  su  tierra  natal como  Antonio Camilo  "El Chapareke". Es casi  el  único  ejecutante del  antiguo instrumento tarahumara conocido como  chaparé, o chapareke, el cual  consiste en  un arco elaborado a partir de  un quiote de  maguey, curvo, y al que  se dota de  dos  o tres  cuerdas metálicas. La particularidad del  chapareke consiste en que  el  ejecutante utiliza   la cavidad  bucal  como   única  caja  de  resonancia y como  principal instrumento  modulador del  tono y  la armonía de  los sonidos producidos por el tañer de  las cuerdas metálicas, produciendo ejecuciones de gran  complejidad y brillantez tonal.

Antiguamente, el  chapareke era  empleado en   rezos  y  ceremonias previas  al inicio de  una  cacería de  venados. Al desaparecer esta   actividad, el  uso  del chapareke también retrocedió, hasta  subsistir tan sólo en  algunas áreas  de  la Sierra  Tarahumara.

En 1992,  apareció  publicado un artículo sobre el arco  musical  tarahumara   el cual,  mencionaba la evidente maestría de don  Antonio. Como consecuencia, la comunidad cultural  chihuahuense  y  nacional  comenzó a  revalorar tanto  al instrumento como a su  principal ejecutante.

En 1994,  el Instituto Chihuahuense de  la Cultura  organizó el  primer  homenaje dedicado a su labor: "Antonio Camilo: Guardián de  una Tradición". Ese mismo año, impartió su  primer  taller para  el aprendizaje de elaboración y ejecución del  instrumento.

Em999, realizó  su  primera  gira  estatal y también se presentó por  primera vez en  la ciudad  de  México, en el Museo  Nacional  de las Culturas Populares.

Don Camilo  ha continuado con  su  importante labor  de  maestro, impartiendo talleres de  chapareke a  niños  de  los  asentamientos tarahumaras en  Ciudad J uá rez.

La música   de  don   Antonio Camilo  ha  sido   reconocida  por  su  condición  de tesoro histórico, al ser vínculo contemporáneo con  una tradición antiquísima.