Este acontecimiento militar sucedió el marco del inicio de la Intervención Francesa a México el 30 de abril de 1860, en el poblado de Palo Verde Veracruz a un Kilómetro y medio del actual Municipio de Camarón de Tejeda, en el Estado de Veracruz, entre la Legión Francesa dirigidas por el Capitán Jean Danjou y las tropas mexicanas, al mando del Coronel Francisco de Paula Milán, Comandante del Estado de Veracruz, lográndose la victoria en el hecho de armas para nuestro país y durante.
La defensa de la región de Veracruz estaba a cargo del Coronel Milán, y al tener noticia del desplazamiento de las tropas extranjeras decidió enfrentarlos; las primeras horas del día 30 de abril de 1863, la Caballería mexicana sorprendió al enemigo al descender del Cerro del Chiquihuite, los invasores se prepararon para ofrecer resistencia y llegaron a la Hacienda del Camarón, una vez en este sitio la infantería mexicana sitió el lugar e inició el asalto a las habitaciones del lado Oeste.
Los franceses tenían la intención de defenderse hasta la muerte, ya que se negaban a rendirse, con un fuego cerrado resistieron al ataque, a pesar del fallecimiento del Capitán Danjou continuaron el ataque durante el resto del día. Finalmente los integrantes de la 3/a. Compañía del Regimiento Extranjero, en un intento de salir se enfrentaron cuerpo a cuerpo a la bayoneta con tropas mexicanas. Ambos combatientes culminaron con bajas, de los franceses fueron 22 muertos, 23 heridos y 15 prisioneros; por parte de los mexicanos 16 muertos y 18 heridos de tropa; así como 3 tenientes y 3 capitanes heridos.
De este combate se recuerda el acto de nobleza llevada a cabo por el Coronel Milán al permitir que los heridos franceses recibieran atención médica por parte del Capitán Francisco Talavera y sus muertos fueran enterrados en el poblado del Camarón.