Nació el 31 de julio de 1773 en Tlalpujahua, actual estado de Michoacán. Fue un abogado que participó en la lucha insurgente y mantuvo vivo el movimiento después del fusilamiento de los primeros líderes insurgentes. Consumada la Independencia alcanzó el grado de General de División y el Triunvirato lo declaró como Benemérito de la Patria.
Fungió en dos ocasiones como Diputado en los Congresos en los que redactaron las Constituciones de 1814 y 1824. En 1827 enfermó por sus heridas de guerra y se retiró a la vida civil.
Falleció el 2 de febrero de 1832, en la Ciudad de México. De manera póstuma, el 16 de septiembre de 1842, se colocó su nombre con letras de oro en el Salón de Sesiones del Congreso.