Nació el 16 de agosto de 1880, en Corrales de Abrego, Zacatecas, fue un militar distinguido que ascendió por riguroso escalafón de Soldado hasta General de División.
Al inicio de la Revolución Mexicana apoyó a Francisco I. Madero, incorporándose en 1911, a las fuerzas del General Domingo Arrieta. Después de la Decena Trágica, en febrero de 1913, Amaro desconoció el gobierno del General Victoriano Huerta, adhiriéndose al Plan de Guadalupe y a las fuerzas constitucionalistas, lo que le permitió el ascenso a General Brigadier el 1 de julio de 1913.
Emprendió una campaña militar en el estado de Michoacán contra las fuerzas federales, ocupando la Plaza de Morelia el 31 de julio de 1914. El 1 de octubre ascendiendo a General de Brigada. En abril de 1915, se incorporó al Cuerpo de Ejército de Operaciones del Noroeste, al mando del General Álvaro Obregón, participó en la segunda Batalla de Celaya y colaboró con la derrota de Francisco Villa.
Con la promulgación del Plan de Agua Prieta del 23 de abril de 1920, se adhirió al movimiento por su participación fue ascendido a General de División y nombrado Jefe de Operaciones Militares del Estado de Chihuahua.
En 1924, fue nombrado Subsecretario del Despacho de Guerra y Marina y posteriormente, el 27 de julio de 1925, fungió como Titular, durante su gestión se instauraron las bases para la modernización, organización, instrucción, disciplina e institucionalización del Ejército Nacional.
Fue Director del Colegio Militar y tiempo después Director General de Educación Militar, en el periodo del 1 de diciembre de 1931 al 15 de diciembre de 1935, cargo en que dio prioridad a la educación elemental, instrucción y adiestramiento del personal militar, destacó en el ramo educativo con la creación de la Escuela Superior de Guerra. Murió el 15 de marzo de 1952, en la Ciudad de México.