Destacado caudillo insurgente, nacido el 13 de abril de 1762 en Tecpan, Guerrero. Se unió a las fuerzas de José María Morelos y Pavón en enero de 1811, quien lo nombró Mariscal en septiembre de 1812. Hermenegildo se destacó en numerosos hechos de armas como lo fueron las campañas en Chilapa, Cuautla, Taxco y en el poblado de Tepecuacuilco, en las tomas de Tenancingo, Orizaba, la Garita de Zapote, en el asedio del Castillo de San Diego, entre otros.
El 19 de febrero de 1814, fue derrotado junto con los hermanos Bravo y Guadalupe Victoria en Chichihualco. Posteriormente Galeana se dirigió a Coyuca sufriendo una nueva derrota y murió en el poblado del Salitral a manos de Joaquín León. Al saber sobre su muerte el Generalísimo Morelos exclamó "¡Acabaron mis dos brazos; ya no soy nada!", refiriéndose a la muerte de Matamoros y Hermenegildo Galeana.