El Ejército y la Fuerza Aérea, han generado grandes cambios que permiten estructurar un Sistema Educativo Militar identificado con las funciones ciudadanas y con la capacidad de atender la educación profesional de sus integrantes, representando uno de los pilares fundamentales de la eficiencia operativa del instituto armado. La base para el correcto encauzamiento de la educación militar son las premisas y normas contenidas en el Plan Nacional de Educación, ya que brindan un firme sustento para la evolución y desarrollo del país.

Por tal motivo la Escuela de Mando del Ejército y Fuerza Aérea tiene su origen de la fusión de dos Planteles Militares Históricos, la Escuela Militar de Aplicación de Las armas y Servicios (E.M.A.A.y S.) y la Escuela Militar de Aplicación Aerotactica de la Fuerza Aérea (E.M.A.At.F.A.), pasando Revista de entrada el 1/o. de julio del 2021; de las cuales se describe una reseña histórica en orden cronológico.

En 1945, al término de la Segunda Guerra Mundial, se crea el Grupo de Entrenamiento Táctico, en el cual se impartió el Curso Básico de Entrenamiento Táctico (C.B.E.T.)

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El 1 de Junio de 1955, paso su revista de entrada en la Plaza de Irapuato, Gto., como Centro de Aplicación y Perfeccionamiento para oficiales de las Armas. (C.A.P.O.A.), cesando el 1 de enero de 1967.

En 1961 Se crea el Escuadrón Mixto de Entrenamiento Táctico (E.M.E.T.), dedicándose a mantener el nivel mínimo de entrenamiento del personal de Pilotos Aviadores, Navegadores y Bombarderos Aéreos, en el cual se impartió el Curso de Aplicación y Adiestramiento Táctico (C.A.A.T.).

El 1/o. de enero de 1967 cesa como tal y pasa revista de entrada como escuela Militar de Aplicación de Infantería, Artillería, Zapadores y Servicios (E.M.A.I.A.Z. Y S.), con instalaciones en el Campo Militar No. 1-A., México, D.F. Posteriormente en 1977 cambia su radicación a la Plaza de Cuernavaca, Morelos.

El 1/o. de Abril de 1983 cambió  su radicación a las Instalaciones del Ex-Colegio Militar de Popotla, D.F., así mismo pasa revista de entrada como Escuela Militar de Aplicación de las Armas (E.M.A.A.) y Escuela Militar de Aplicación de los Servicios (E.M.A.S.).

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El 6 de marzo el Escuadrón Mixto de Entrenamiento Táctico, dejó de pertenecer al 1/er. Grupo Aéreo, incorporándose al Colegio del Aire, pasando revista de entrada como Escuela Militar de Aplicación Aerotáctica de la Fuerza Aérea el 1/o. de diciembre de 1991.

En Octubre de 1991 cesa la Escuela Militar de Aplicación de Caballería “Hermenegildo Galeana” fusionándose  las Escuelas de aplicación de las Armas y de los Servicios.

En 1992 pasa revista de entrada en el Campo Militar No. 1-B (Popotla, D.F.) la Escuela Militar de Aplicación de las Armas y Servicios. (E.M.A.A. Y S.).

El 1 de febrero de 1993 cambia su radicación a las instalaciones que actualmente ocupa en el Campo Militar No. 25-A (Puebla, Pue.)

El 16 de febrero de 1997, la Escuela Militar de Aplicación Aerotáctica de la Fuerza Aérea, fue trasladada a la Base Aérea Militar No. 13, en Chihuahua, Chih., instalaciones que ocupó por un período de dos años, reubicándose a las instalaciones de la Base Aérea Militar No. 11, en Santa Gertrudis, Chih., el 28 de marzo del año de 1999.

El 1 de diciembre de 1997, Se implementaron los cursos Basico y Avanzado de Aplicación Tactico y Administrativo a Distancia.

En 2008 se autorizó que personal femenino (Enfermeras y Cirujanos Dentistas). Realizaran los Cursos Basico y Avanzado de Aplicación Tactico Administrativo Escolarizados.

En julio del 2012, cesó el Curso de Aplicación y Adiestramiento Táctico (C.A.A.T.), en la Escuela Militar de Aplicación Aerotáctica de la Fuerza Aérea, para que a partir del 3 de septiembre del año 2012 al 1/o. de febrero del 2019, se impartiera el Curso de Capacitación Aerotáctico de la Fuerza Aérea (C.C.At.F.A.),

A partir del 3 de septiembre del 2012 se impartieron en la E.M.A.At.F.A., el Curso Básico de Aplicación Táctico Administrativo Escolarizado de la Fuerza Aérea (C.B.A.T.A.E.F.A.), así como,  el Curso Avanzado de Aplicación Táctico Administrativo Escolarizado de la Fuerza Aérea (C.A.A.T.A.E.F.A.).

En 2013 Se llevó a cabo la obra “Trabajos para ampliar la capacidad educativa de la Escuela Militar de Aplicación de las Armas y Servicios”, del 28 de ago. al 31 Dic. de 2013.

En 2013, Con motivo de la restructuración del Sistema Educativo Militar, se autorizó que el Curso Básico y Avanzado de Aplicación Táctico Administrativo, se fusionaran en uno solo, denominándose  “Curso Único  de Aplicación Táctico-Administrativo Escolarizado”

El 16 de enero del 2020, la Escuela Militar de Aplicación Aerotáctica de la Fuerza Aérea, pasó nuevamente a depender, Técnica y Educativamente de la Dirección del Colegio del Aire, integrándose como un quinto Plantel.

Con fecha 30 junio de 2021, cesa la Escuela Militar de Aplicación de las Armas y Servicios”, y la Escuela Militar de Aplicación Aerotáctica de la Fuerza Aérea, para fusionarse y formar parte de la Escuela de Mando del Ejército y Fuerza Aérea.

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