En 1871, se fundó la asociación del Colegio Militar, con el objetivo de mantener vigente en la conciencia del pueblo la Gesta Heroica del 13 de septiembre de 1847, en la que Cadetes del Colegio Militar combatieron y ofrendaron su vida en la defensa de su plantel y la Patria ante tropas norteamericanas.
Sus fundadores fueron Cadetes sobrevivientes de ese hecho de armas que cayeron prisioneros y posteriormente fueron puestos en libertad, entre ellos se encuentran José T. Cuellar, Antonio Solar, Fernando Poucel, Ignacio Molina, Cástulo García Esteban Zamora, Vicente Herrera, Santiago Hernández, Ignacio Burgoa.
El 5 de febrero de 1978, la Asociación del Colegio del Militar, se instaló en las antiguas instalaciones del Heroico Colegio Militar, ubicadas en el barrio de Popotla en la Ciudad de México.
Actualmente la Asociación, se encarga de mantener viva la tradición de honrar a los héroes del Heroico Colegio Militar y de la Heroica Escuela Naval Militar, que murieron en defensa de la Patria en septiembre de 1847 y abril de 1914 respectivamente, en la que se fomenta el sentido de pertenencia y fraternidad entre los graduados de ambos planteles, con la difusión de las fechas conmemorativas.