Nació en San José de Gracia, Michoacán en1925. Cursó la carrera de Historia en El Colegio de México (COLMEX), bajo la dirección de célebres maestros españoles en el exilio, y de los doctores Daniel Cosío Villegas y Silvio Zavala. Posteriormente hizo estudios de posgrado en la Universidad de París, Francia (1952), y asistió a diversos cursos en el Collège de Francia, en la Escuela Nacional de Antropología e Historia (ENAH), y en El Colegio Nacional, de México. Obtuvo la maestría en la ENAH.

Entre sus obras más conocidas se encuentran Fuentes de la historia contemporánea de México (1961-1962), La vuelta a Michoacán en 500 libros (1994), Invitación a la microhistoria (1972), Nueva invitación a la microhistoria (1982), El oficio de historiar (1988), El entuerto de la conquista (1985), Once ensayos de tema insurgente (1985), con Emma Cosío Villegas y Guadalupe Monroy La República restaurada. Vida social (1956), El liberalismo triunfante (1975), México, 1880-1930 (fascículo, 1973), México contemporáneo (fascículo, 1973), Los artífices del cardenismo (1978), Los días del presidente Cárdenas (1981), La ronda de las generaciones (1984), El Congreso de Anáhuac (1963), Pueblo en vilo. Microhistoria de San José de Gracia (1968), La tierra donde estamos (1971), Zamora (1978), Sahuayo (1979), Michoacán (1980), La querencia (1982), entre otros.

Fue director de Historia mexicana (1960-1964), editada por el COLMEX, y colaborador de la revista Historia de América, Cahiers de l'Histoire Mondiale, América indígena, Humanistas, entre otras publicaciones. Asimismo elaboró entradas para las enciclopedias Metódica Larousse de México, The New Catholic, Grolier, entre otras.

Recibió numerosos homenajes y reconocimientos: desde 1973 fue miembro de número de la Academia Mexicana de la Historia, correspondiente de la Española y, desde 1974, miembro correspondiente en el extranjero de la Académie des Sciences, Agriculture, Arts et Belles Lettres, de Aix en Provence, Francia. Asimismo, fue miembro correspondiente de la Academia Mexicana de la Lengua y, desde 1987, miembro del Consejo de la Crónica de la Ciudad de México. Fue Presidente de la Junta de Gobierno de El Colegio de Michoacán desde su fundación en 1979, hasta 1985, institución de la que fue nombrado Profesor Emérito en 1995. En el año 2001 la Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo lo nombró Doctor Honoris Causa.

Por Pueblo en vilo obtuvo el Premio “Haring” de la American Historical Association (1971). En 1999, el rey Juan Carlos I de España le confirió la “Gran Cruz de Alfonso X, el Sabio” y, el 23 de octubre del 2003, el Senado de la República le otorgó la Medalla “Belisario Domínguez”. El Dr. González y González ingresó a El Colegio Nacional el 8 de noviembre de 1978.

Falleció el 13 de diciembre de 2003.