La inmediación en el Nuevo Sistema de Justicia Penal significa que todas las audiencias se desarrollarán en presencia de un juez, así como de las partes que deban intervenir en la misma. En ningún caso el juez podrá delegar alguna de sus funciones en otra persona.

La inmediación representa la humanización de las instituciones en el marco del Nuevo Sistema de Justicia Penal. Su relevancia es que antes el acusado o la víctima solo se relacionaban a través de resoluciones o acuerdos que les eran notificados en papel y ahora tienen contacto directo y personal con el juez; quien no solo preside las audiencias, sino que incluso está obligado a explicar al acusado y la víctima cuántas veces sea necesario para que ambas partes entiendan el proceso.

Finalmente, el principio de inmediación no permite excepciones en la ley, pues la ausencia del juez en la audiencia anula el procedimiento.