Nació el 18 de febrero de 1890, en la población de Moyahua, Zac., siendo sus padres el señor Camilo Estrada y la señora Micaela Reynoso. Realizó los estudios básicos en su pueblo natal y en 1910 ingresó al Colegio Militar como Cadete dentro del Arma de Ingeniería. Al poco tiempo, abandonó la educación militar para incorporarse a las tropas al mando de Rafael Tapia, con el fin de combatir al Ejército Federal en la sierra del Estado de Puebla. En 1911, al triunfo del movimiento maderista, reingresó al Colegio Militar para continuar sus estudios, razón por la que formó parte del grupo de cadetes que escoltó al Presidente Francisco I. Madero de las instalaciones del Castillo de Chapultepec al Palacio Nacional, durante la Marcha de la Lealtad.
Al efectuarse la Decena Trágica en 1913, defendió al Gobierno legítimo de Madero, por lo que optó por marcharse al sur de Zacatecas; en ese mismo año, operó conjuntamente con las fuerzas del General Lucio Blanco, a las que posteriormente perteneció, dependientes del Cuerpo de Ejército del Noroeste al mando del General Álvaro Obregón.
Entre los cargos sobresalientes que desempeñó destaca: Jefe de las Operaciones Militares en la Campaña del Yaqui; Gobernador y Comandante Militar del Estado de Zacatecas; Jefe de las Operaciones Militares de los Estados de Michoacán, Colima, Jalisco, Zacatecas, Aguascalientes y Guanajuato; Subsecretario y Secretario de Guerra y Marina del 27 de diciembre de 1920 al 4 de marzo de 1922.
Posteriormente, con fecha 18 de diciembre de 1941 y por orden del Presidente de la República Manuel Ávila Camacho, reingresó al Ejército Nacional con el grado de General de División. El 1 de enero de 1942 quedó a disposición de la Presidencia de la República, causando baja del servicio activo el 3 de noviembre del mismo año, por haber fallecido en la Ciudad de México. Durante su carrera militar se le otorgó la Condecoración de la “Cruz de Boyaca en Clase Extraordinaria”, por el Gobierno de Colombia, el 19 de enero de 1923.