En la delimitación del sistema urbano se retoman las propuestas de especialistas en el tema y la experiencia de las instituciones participantes, así como fuentes de información con cobertura nacional. Los criterios utilizados permiten observar las diferentes formas del proceso de urbanización, por ello se identifican 3 tipos de urbes. 

Además de identificar a las ciudades, esta publicación presenta información sociodemográfica y económica útil para conocer su dinamismo, caracterizarlas y clasificarlas; también se enuncian algunos de sus principales desafíos, sus relaciones con la agenda 2030 y la consecución de los Objetivos para el Desarrollo Sostenible, en específico el número 11.

Sin duda alguna, las ciudades tienen un rol fundamental para el desarrollo regional y local, de ahí que identificarlas sea un primer paso, para diseñar y planear acciones con un fuerte contenido territorial que impulsen la articulación y coordinación indispensables para abatir los niveles de desigualdad.