Carlos de Icaza, es Subsecretario de Relaciones Exteriores desde el 1ro de enero de 2013 y Sherpa por México ante G-20 desde febrero del mismo año.

Diplomático de carrera, realizó estudios de relaciones internacionales en la Facultad de Ciencias Políticas y Sociales de la UNAM. Ingresó por concurso público al Servicio Exterior Mexicano con el rango de Vicecónsul y, en el transcurso de su trayectoria, fue ascendiendo en las sucesivas categorías de la diplomacia mexicana, hasta alcanzar el rango de Embajador en 1982.

En 2015 fue nombrado Embajador Emérito, una distinción reservada por la Ley del Servicio Exterior para aquellos diplomáticos que han tenido una destacada y prolongada actuación de servicio a la República.

En la Cancillería mexicana se ha desempeñado, además de su cargo actual, como Subsecretario de Relaciones Exteriores para América Latina y Asia Pacífico (1998-2000); Oficial Mayor (1991-93); Secretario Particular del Canciller (1988-91); Director General para América Latina y el Caribe (1983-86); y Director General del Servicio Exterior (1980-83); Secretario Particular del Subsecretario de Relaciones Exteriores (1973-77).

En el extranjero ha sido Embajador de México en Francia (2007-2012); Estados Unidos (2004-2007); Japón (2001-2004); Bélgica (1996-98); Argentina (1995-96); y Ecuador (1986-88);  Tercer Secretario en la Embajada de México en Panamá (1971-73), así como Representante Permanente Alterno de México ante la Organización Internacional del Trabajo con sede en Ginebra, Suiza (1979-80) y Representante Permanente de México ante la Organización de las Naciones Unidas para la Educación, la Ciencia y la Cultura (UNESCO 2010-2012).

Fue Oficial Mayor de la Secretaría de Educación Pública y Director del Centro de Documentación e Información de la Subsecretaría de Cultura de esa misma dependencia.