Bruno Figueroa es miembro de carrera del Servicio Exterior Mexicano desde 1987; fue designado Embajador por el Presidente de la República en septiembre de 2011. En sus últimos cargos en el exterior se desempeñó como Representante Permanente Alterno ante la Organización para la Cooperación y Desarrollo Económicos, OCDE (2007-2010) y como Cónsul General de México en San José, California (2004-2007). En México fungió como Director General de Cooperación Técnica y Científica (2013-2015) y como Coordinador de Asesores en la Agencia Mexicana de Cooperación Internacional para el Desarrollo (Amexcid) y en la Unidad de Relaciones Económicas y Cooperación Internacional (2010-2013).

Es licenciado en Relaciones Internacionales por El Colegio de México y maestro en Administración Pública por la Escuela Nacional de Administración de Francia (ENA); cuenta con diplomas de la Academia Diplomática de Viena y de la Academia de Derecho Internacional de La Haya. Ha impartido cursos y conferencias en El Colegio Nacional, el Instituto Matías Romero y varias instituciones de educación superior. Ha publicado artículos sobre relaciones internacionales y cooperación en la Revista Mexicana de Política Exterior, Foreign Policy en español entre otros. Es acreedor de un reconocimiento por su investigación "Cien años de cooperación de México (1900-2000). Solidaridad, intereses y geopolítica", inscrita en el premio Genaro Estrada 2015 de la SRE.